五轴数控机床的类型
五轴机床是在原三轴加工中心at(五轴加工)上开发的。根据ISO的规定，数控机床的运动采用右手直角坐标系来描述。其中，平行于主轴的坐标轴定义为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。各坐标轴的运动可以通过工作台或刀具的运动来实现，但方向是由刀具相对于工件的运动方向来定义的。通常五轴联动是指X、Y、Z、A、B、C任意五个坐标的直线插补运动..换句话说，五轴是指X、Y、Z三个运动轴加上任意两个旋转轴。根据联动轴摆动机构的不同，五轴可分为以下几类。
1、工作台摇篮式
在传统三轴加工中心和摇架工作台的基础上，工件摆动，成为3+2五轴联动加工中心。联动轴为X/Y/Z/A/C，Y轴方向的B轴不旋转。
2、立式主轴双摆头
一般在摆头中间有一个活拉刀结构的电主轴，所以双摆头本身尺寸不容易做小。另外，双摆头结构的五轴联动机床加工范围不能太小，越大越好。一般是龙门或移动梁龙龙门。联动轴为X/Y/Z/A/C，Y轴方向的B轴不旋转。
3、卧式主轴双摆头
在卧式加工中心结构的基础上，采用双摆头五轴联动。联动轴为X/Y/Z/B/C，X轴方向的A轴不旋转。
4、工作台摆动式
直驱成熟后，五轴联动的结构也有了很大的改进。整个工作台可以双重摆动。目前C轴直驱可以达到一定的速度，达到转弯的效果。联动轴为X/Y/Z/B/C，X轴方向的A轴不旋转。
5、工作台主轴摆动
根据摆动机构的演变，工作台和主轴分别摆动，形成两者的组合。联动轴为X/Y/Z/A/C，Y轴方向的B轴不旋转。
